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Érigée en succursale en vertu d'une ordonnance royale du 6 octobre 1843, la section de Porcaro est érigée en commune par la loi du 9 mai 1859. Son territoire est composé d'une section distraite de la commune de Guer et de plusieurs villages dépendant des communes d'Augan et de Monteneuf.
Cette création réclamée dès 1849, est motivée par l'éloignement des villages qui composent la section de Porcaro du clocher de Guer (huit kilomètres). La commission syndicale chargée de mener l'enquête publique estime que les intérêts de la section de Porcaro qui possède déjà un vicariat et une école communale sont « nécessairement sacrifiés à ceux de Guer ».
Au recensement de 1999, la commune compte 518 habitants, les Porcaréens.